涂装机器人在涂装设备涂装流水线上的应用

涂装机器人在涂装设备涂装流水线上的应用

喷涂线设备占地尺寸应控制在涂装工段长20m、宽5 m、面积约100m2、轨顶高3m的区域范围内，加热方法为天然气加热。铸铁件喷涂线选用自行葫芦结合地轨平板车运送转运、人工完成挂件上料与下料、设备应有足够的强度和刚度，生产方法选用PLC控制的间歇式生产控制方法进行，同时需保证各工位之间的和谐运作，且可扩展选配多种产品自动识别等功用。

涂装设备、涂装流水线喷漆工位选用涂装机器人喷涂，喷底漆和喷面漆都有涂装机器人完成，不允许选用更换油漆管道分不同时段喷底漆或面漆。涂装机器人（防爆型，且具有示教功用）、供漆体系（高压无气供漆泵及管路，油漆调漆桶，储漆桶，气动搅拌器等）、高压无气自动喷枪控制体系等组成。

涂装流水线喷漆室选用水旋式喷漆室，水旋喷漆室由室体（室体选用δ1.5mm镀锌钢板折边拼装组合，选用螺栓连接）、送风体系、空气过滤设备、底部漆雾处理设备、排风体系、照明设备、水循环体系等组成。

涂装流水线油漆烘干室型式为热风循环、天然气加热，烘干温度100℃±5℃（可调），干燥时刻：面漆：50min，底漆：50min。室体壁板保温材料用气凝胶或岩棉，若用岩棉，岩棉厚度为100mm。

工件脱脂与清洗有必要做到，工件外表没有任何影响喷漆质量的污物（被喷涂产品污物主要是8D液力传动油）、油脂等，保证产品需喷漆外表相对干净；喷涂线设备废气选用活性炭吸附+催化焚烧脱附的方法处理，要求到达GB16297-1996 《大气污染物综合排放规范》2级规范后引至15米高空排放。